“我们来送样品，同时和下游企业加强沟通协调，共同攻克技术难题。”乐志国说，人形公司主要关注大脑、小脑、关节等重要零部件和系统的开发，对于躯体和关节的柔性考虑较少，产品容易出现关节发热、动作笨拙、耐久性差等问题。

　　什么产品能帮机器人更“柔韧”？答案就在乐志国手中一根直径1厘米左右的小弹簧里。

　　单看外表，这根弹簧和普通弹簧差别不大。“但它的强度、精度更高，可以应用在机器人线性执行器上，让机器人动作更灵敏协调。”乐志国介绍，如果说传感器让机器人拥有触觉、谐波减速器是机器人的关节，高精度高强度的减震弹簧就是机器人的韧带，起到关节缓冲、姿态调整、减震降噪等多重作用。

　　今年从120多名研发人员中抽调技术骨干，成立机器人专项小组进行技术攻关，不到3个月就实现机器人弹簧的小批量上市，供给国内外多家机器人企业。

　　“公司成立35年，在弹簧领域积累了丰富经验，为我们进入新产业提供支撑。”美力科技创始人、董事长章碧鸿说。

　　最初，美力科技不过是浙江新昌儒岙镇一家不起眼的弹簧作坊，“从生产灭火器弹簧起家，后来开始做摩托车气门弹簧。”章碧鸿说，一开始没生意，自己就骑着自行车，奔波在尘土飞扬的乡镇公路上，一家家敲开摩托车配件企业的大门，并逐步涉足汽车弹簧。

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　　近年来，弹簧市场竞争日趋激烈，传统市场难以满足企业发展需求。国产新能源汽车市场快速增长，让美力科技看到转型机会。“公司要活得更好，就必须不断向上攀登。”章碧鸿下定决心，和大家投身技术壁垒更高的汽车空气悬架弹簧开发。

　　曾经，作为国际高端车型才有的配置，空气悬架的弹簧技术长期被国外企业垄断。公司未涉足过这一领域，但市场窗口期稍纵即逝，团队压力前所未有。

　　“最难的是提高橡胶气囊与金属件的耐久密封性，这直接影响弹簧质量；极端工况下性能的稳定性也很难把握，往往是实验室里数据很好，但在实车路试中暴露出减震材料不满足要求等问题。”空气弹簧项目组负责人李晓军坦言。

　　“为提高气密性，让空气弹簧更耐疲劳、耐高温低温，我们试验了上百种橡胶材料。”李晓军说。反复推敲设计、调整材料配方、优化硫化工艺、测试结构方案……在严苛的高低温交变湿热试验中承受542万次循环后，2024年，美力科技首款乘用车空气弹簧总成试制成功，并通过客户装车验证。

　　向上攀登没有停步。章碧鸿说：“机器人弹簧的附加值比汽车弹簧更高，可能成为下一个百亿级赛道。”